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Modbus ASCII(American Standard Code for Information Interchange)通訊協(xié)議是一種基于文本的通訊協(xié)議,主要用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的設(shè)備之間通信。它是Modbus協(xié)議的兩種主要形式之一,另一種是Modbus RTU。以下是Modbus ASCII協(xié)議的主要特點(diǎn):
1. 數(shù)據(jù)格式:Modbus ASCII協(xié)議使用ASCII碼表示數(shù)據(jù),每個(gè)字節(jié)用兩個(gè)ASCII字符表示。例如,16進(jìn)制的“3A”將表示為ASCII字符“3”和“A”。
2. 消息結(jié)構(gòu):每條消息以一個(gè)冒號(hào)(:)開始,然后是設(shè)備地址(1-247),功能碼(用于指定操作類型,如讀取、寫入等),寄存器地址,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)值。消息以兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和(LRC,Longitudinal Redundancy Check)和回車換行符(CR-LF)結(jié)束。例如,讀取設(shè)備1的寄存器40001的消息為“:010300000001EA5Crn”。
3. 通訊速率:Modbus ASCII協(xié)議的通訊速率較低,一般為300-19,200波特率。這種較低的速率使得在噪聲環(huán)境下傳輸更可靠。
4. 錯(cuò)誤檢測(cè):Modbus ASCII協(xié)議使用LRC(Longitudinal Redundancy Check)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。LRC是通過計(jì)算消息中所有字節(jié)的異或和得到的。
5. 功能碼:Modbus ASCII協(xié)議支持多種功能碼,用于執(zhí)行不同的操作。常見的功能碼包括:
- 01:讀取線圈狀態(tài)(Read Coil Status)
- 02:讀取輸入狀態(tài)(Read Input Status)
- 03:讀取保持寄存器(Read Holding Registers)
- 04:讀取輸入寄存器(Read Input Registers)
- 05:寫單個(gè)線圈(Write Single Coil)
- 06:寫單個(gè)寄存器(Write Single Register)
- 15:寫多個(gè)線圈(Write Multiple Coils)
- 16:寫多個(gè)寄存器(Write Multiple Registers)
6. 應(yīng)用場(chǎng)景:Modbus ASCII協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,如PLC、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備之間的通信。
總結(jié):Modbus ASCII協(xié)議是一種基于文本的通訊協(xié)議,主要用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備間通信。其特點(diǎn)包括:使用ASCII碼表示數(shù)據(jù),具有特定的消息結(jié)構(gòu),通訊速率較低,使用LRC進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè),支持多種功能碼,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。Modbus ASCII協(xié)議是一種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備間通信的文本協(xié)議。
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